L’article :
Vache à tête motorisée, chez FreeLUG.

Une image :

L’idée :
L’idée est toute bête, encore fallait-il y penser. C’est en cherchant une idée pour compléter un module de train pour l’exposition d’Orléans que j’ai pensé à faire un petit prés avec des vaches. Et automatiquement, la relation entre train et vaches m’a donné l’idée de faire des vaches qui regardent passer les trains. Le principe est simple : un capteur de luminosité relié à un RCX detecte le passage du train et commande le micromoteur qui se trouve dans la vache et qui fait tourner la tête.

La mise en oeuvre :
Le plus compliqué était de trouver un moyen de mettre le micromoteur (le plus petit des moteurs LEGO) dans la vache, ainsi que le système qui permet de transmettre le mouvement à la tête.
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La notice :

Une vidéo de ces amusantes petites vaches en briques de Lego.

Merci Yann !